関西大学は1886年に関西法律学校として開校，1905年に関西大学に改称，1922年に旧制大学昇格．1958年に工学部（機械，電気，化学，金属の四学科）を設置．機械工学科は四研究室（機械設計，材料工学，機械工作，熱工学）体制で発足し，1963年に機械工学第二学科（1991年に機械システム工学科と改称）が増設され，機械系2学科8研究室となった．2007年に工学部再編に伴い，システム理工学部・機械工学科として一本化され，10 研究室となった．

機械設計研究室は，1958年に学科開設時に開講され，現在，教員４名（谷弘詞，小金沢新治，呂仁国，川田將平）で運営している．