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- 科学研究費補助金 基盤研究(C),3次元点群データと時間情報の処理による施工空間デジタルツインの研究,2023.4.~2026.3.(研究代表者)
- 一般財団法人日本デジタル道路地図協会研究助成,道路維持管理における複数の点群データとDRMデータの利用に関する研究,2020.7.~2021.3.(研究代表者)
- 科学研究費補助金 基盤研究(C),車両センシングデータを活用した道路舗装の維持管理技術の開発,2020.4.~2023.3.(研究代表者)
- 一般財団法人日本建設情報総合センター,2019年度社会基盤情報標準化委員会小委員会検討テーマ,維持管理を基軸とした橋梁のパラメトリックモデリングの標準化検討,2019.8.~2021.6.(研究代表者)
- 公益財団法人JKA,2019年度小型自動車等機械振興事業,宅配便事業者の車両搭載センシングデータを活用した道路舗装の維持管理技術の開発補助事業,2019.4.~2020.3.(研究代表者)
- 公益財団法人大林財団,2018年度研究助成,市販の小型レーザスキャナ等を用いた安価でより精確な3次元道路空間生成技術に関する研究,2019.4.~2020.3.(研究代表者)
- 科学研究費補助金 基盤研究(C),複数計測機器による3次元点群データを用いた河川情報プラットフォームの研究,2017.4.~2020.3.(研究代表者)
- 関西大学先端科学技術推進機構,研究グループ,スマートインフラのためのセンシング情報研究グループ,2017.4.~2020.3.(研究代表者)
- 公益財団法人河川財団,平成28年度河川基金助成事業「研究者・研究機関部門」,河川の災害対応に資する3次元可視化とデータベースの構築に関する研究,2016.4.~2017.3.(研究代表者)
- 公益財団法人大林財団,平成27年度研究助成,スマートデバイスとオープンソースGISを用いた被災情報共有システムの研究,2016.4.~2017.3.(研究代表者)
- 一般財団法人日本建設情報総合センター,平成27年度研究助成,複数の計測機器による点群データを基とする3次元地形モデルの表示および作成手法に関する研究,2015.8.~2017.8.(研究代表者)
- 一般財団法人日本建設情報総合センター,平成26年度社会基盤情報標準化委員会検討テーマ,地形を対象とした3次元製図基準に関する検討小委員会,2014.7.~2015.6.(研究代表者)
- 一般財団法人日本建設情報総合センター,平成25年度社会基盤情報標準化委員会検討テーマ,地形を対象とした3次元製図基準に関する検討小委員会,2013.10.~2014.6.(研究代表者)
- 一般財団法人日本建設情報総合センター,平成24年度研究助成,災害時の利用を考慮した時空間概念に基づく道路維持管理支援システムの研究,2012.8.~2014.8.(研究代表者)
- 財団法人日本建設情報総合センター,平成22年度研究助成,道路維持管理における道路データモデルを核とする時空間情報ポータルの開発,2010.8.~2011.8.(研究代表者)
- 財団法人日本建設情報総合センター,平成20年度研究助成,道路事業を対象とした3次元データの流通による業務プロセスの設計に関する研究,2008.8.~2009.8.(研究代表者)