学術論文（査読あり）

  1. 窪田　諭，早川　翔，山口愛加，安室喜弘：大規模施工現場における3次元データを用いた進捗の可視化と一元管理，AI・データサイエンス論文集，土木学会，Vol. 4，No. 3，pp. 786-793，2023.11.
  2. 窪田　諭，横尾達哉，安室喜弘：施工現場におけるLiDARデータを用いた土砂量推定に関する研究，AI・データサイエンス論文集，土木学会，Vol. 4，No. 3，pp. 629-637，2023.11.
  3. 関　和彦，山口愛加，窪田　諭：3次元点群データを用いた道路橋の損傷抽出とヒートマップ表示，土木学会論文集，Vol. 79，No. 10，22-00071，pp. 1-10，2023.10.
  4. 山口愛加，田中友悠，窪田　諭：3次元点群データを基盤とする施工現場デジタルツインに関する研究，土木学会論文集，Vol. 79，No. 22，22-22044，pp. 1-10，2023.3.
  5. 村上篤志，安室喜弘，窪田　諭：3次元点群による道路損傷データ共有システムの提案，土木学会論文集，Vol. 79，No. 22，22-22043，pp. 1-9，2023.3.
  6. 角田直嵩，尾﨑　平，窪田　諭，檀　寛成，安室喜弘：リアルタイムGIによる屋外環境の暑熱リスクの可視化，土木学会論文集，Vol. 79，No. 22，22-22016，pp. 1-8，2023.3.
  7. 村岡叶夢，窪田　諭，安室喜弘：単眼全天球カメラを用いた自己位置推定と人の位置情報のマッピング，土木学会論文集，Vol. 79，No. 22，22-22017，pp. 1-7，2023.3.
  8. 塚田義典，中原匡哉，梅原喜政，西田義人，窪田　諭，田中成典，川﨑悠史，佐野龍太，田中剛，大月庄治，稲見麻央，平　謙二：複数LiDARによる車両搭載型センシングユニットを用いた自己位置補正と広域点群データの生成に関する研究，土木学会論文集，Vol. 79，No. 22，22-22018，pp. 1-12，2023.3.
  9. 塚田義典，中原匡哉，梅原喜政，窪田　諭，田中成典，武内克樹：点群補完技術を用いたパラメトリック橋梁モデルの生成に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 79，No. 22，22-22021，pp. 1-9，2023.3.
  10. 窪田　諭，井上明日香，関　和彦，安室喜弘：既設橋梁の点群データに基づく3次元パラメトリックモデルの構築，インフラメンテナンス実践研究論文集，土木学会，Vol. 2，No. 1，pp. 224-232，2023.
  11. 山口愛加，原田風渚，窪田　諭：3次元点群データを用いた施工進捗の可視化と情報システムの構想，AI・データサイエンス論文集，土木学会，Vol. 3，No. J2，pp. 277-286，2022.
  12. 関　和彦，窪田　諭：CIMモデルを用いた3D損傷図作成支援システムの開発と評価，AI・データサイエンス論文集，土木学会，Vol. 3，No. J2，pp. 925-934，2022.
  13. Taniguchi, K., Kubota, S., and Yasumuro, Y., “Quantitative visualization of physical barriers for vulnerable pedestrians based on photogrammetry,” Construction Innovation, Emerald Publishing, Vol. 22, Issue 3, pp. 604-623, 2022.
  14. 窪田　諭，森本健太，安室喜弘：車載カメラによる映像を用いた道路維持管理システムの開発，インフラメンテナンス実践研究論文集，土木学会，Vol. 1，No. 1，pp. 80-86，2022.
  15. 窪田　諭，河合悠希，桝屋貴司，牧野友軌，角谷　涼，曽我部由子，安室喜弘：3次元データを用いた河川維持管理システムの開発とそのモバイル展開，インフラメンテナンス実践研究論文集，土木学会，Vol. 1，No. 1，pp. 452-460，2022.
  16. 窪田　諭，牧野翔平，榎原晃太：日常点検結果を活用する道路点検支援システムの開発と評価，インフラメンテナンス実践研究論文集，土木学会，Vol. 1，No. 1，pp. 488-493，2022.
  17. 塚田義典，梅原喜政，中原匡哉，西田義人，窪田　諭，田中成典，川﨑悠史：LiDAR-SLAMによる都市空間の点群データの誤差要因とその補正に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 78，No. 2，pp. I_131-I_140，2022.
  18. 安室喜弘，藤井隆行，谷口皐貴，檀　寛成，窪田　諭：フォトグラメトリを目的としたUAV空撮における撮影評価システム，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 78，No. 2，pp. I_43-I_48，2022.
  19. 窪田　諭，並川佳愛，安室喜弘：地上型レーザスキャナとカメラを用いた道路構造物の3次元点群データの更新手法，土木学会論文集E1（舗装工学），Vol. 77，No. 2（舗装工学論文集第26巻），pp. I_93-I_100，2021.
  20. 窪田　諭，塚田義典，梅原喜政，田中成典：点群データを用いた橋梁パラメトリックモデルの生成に関する研究，情報処理学会論文誌，Vol. 62，No. 5，pp. 1234-1245，2021.
  21. 窪田　諭，石井慶之介，丸山　明，安室喜弘：RFIDとQRコードを用いた小規模橋梁の情報提示システムの開発と実験，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 77，No. 2，pp. II_9-II_15，2021.
  22. 窪田　諭，塚田義典，梅原喜政，中原匡哉，田中成典：車両搭載型センシングユニットの設計・製作と計測実験による評価，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 77，No. 2，pp. II_58-II_67，2021.
  23. 安室喜弘，浅井優志，森　直紀，窪田　諭：自然特徴点の3次元配置にもとづく多視点マーカレスARによる手書きメモ表示，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 77，No. 2，pp. I_124-I_130，2021.
  24. 安室喜弘，廣瀬　詢，檀　寛成，窪田　諭，尾﨑　平，石垣泰輔：レーザスキャン点群の360°パノラマ化による大阪地下空間における浸水予測のAR可視化，地下空間シンポジウム論文・報告集，土木学会，Vol. 26，pp. 30-36，2021.
  25. 窪田　諭，木下広翼，丸山　明，岡村　正，中川　均：集配車両のセンシングデータを用いた舗装維持管理の提案，土木学会論文集E1（舗装工学），Vol. 76，No. 2（舗装工学論文集第25巻），pp. I_133-I_141，2020.
  26. 窪田　諭，畑　亮輔，西皐太郎，何　啓源，安室喜弘：地上型レーザスキャナを用いた舗装の3次元データの構築とその維持管理への活用，土木学会論文集E1（舗装工学），Vol. 76，No. 2（舗装工学論文集第25巻），pp. I_161-I_168，2020.
  27. 窪田　諭，田中成典，中村健二，山本雄平，中原匡哉，多田野有司，世俵秀樹，野口真児，小阪孝幸，石川 巖，西本昌司：3次元地図生成と地物認識によるクレーン操縦支援のための可視化システムに関する研究，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 32，No. 1，pp. 604-615，2020.
  28. 窪田　諭，塚田義典，田中成典，梅原喜政，中原匡哉，飯田拓馬：構造物の三次元データ計測に用いる可搬型レーザスキャナの調査と設計，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 75，No. 2，pp. II_105-II_113，2019.
  29. 関　和彦，岩佐宏一，窪田　諭，塚田義典，安室喜弘，今井龍一：小規模橋梁の安全確認のための効率的点検技術の研究開発，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 75，No. 2，pp. II_8-II_16，2019.
  30. 塚田義典，窪田　諭，田中成典，梅原喜政、中原匡哉，中畑光貴：橋梁の点群データを用いた深層学習による部位認識に関する研究，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 32，No. 1，pp. 627-631，2020.
  31. 窪田　諭，何 啓源：複数の計測機器を用いた道路維持管理のための3次元データの構築，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 31，No. 6，pp. 867-875，2019.
  32. 窪田　諭，今井龍一，中村健二，櫻井 淳，田中成典：複数計測機器の点群データを基とする3次元地形データの表示と作成に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 74，No. 2，pp. II_99-II_109，2018.
  33. 塚田義典，窪田　諭，田中成典，梅原喜政：モバイルセンシングユニットを用いた3次元計測結果とSLAMによる高精度化に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 74，No. 2，pp. II_110-II_117，2018.
  34. 田中成典，窪田　諭，今井龍一，中村健二，山本雄平，塚田義典，谷口寿俊，中原匡哉：土工の施工管理におけるUAV搭載型レーザスキャナによる計測方法と計測誤差に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 74，No. 2，pp. II_125-II_135，2018.
  35. 廣瀬 詢，檀 寛成，窪田　諭，尾﨑 平，石垣泰輔，安室喜弘：360°パノラマ画像を用いた地下空間浸水予測の携帯端末での可視化，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 74，No. 2，pp. I_153-I_158，2018.
  36. 檀 寛成，稲津直毅，尾﨑 平，窪田　諭，安室喜弘：構造物の維持管理における空撮用UAVの最適飛行計画，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 74，No. 2，pp. I_159-I_166，2018.
  37. 窪田　諭，松村一保，北川育夫，一氏昭吉：オープンソース地理情報システムを用いた地域防災マップ作成支援システムの開発と実践，土木学会論文集F6（安全問題），Vol. 74，No. 2，pp. I_19-I_29，2018.
  38. 窪田　諭，廣田嘉一，星加匡敦，南　賢樹，鈴木　泉，渡辺大介，丸山　明：2次元地図と3次元プリンタモデルを用いた道路維持管理システムの提案，土木学会論文集F5（土木技術者実践），Vol. 74，No. 1，pp. 1-10，2018.
  39. 窪田　諭，田中成典，中村健二，山本雄平，中原匡哉，多田野有司，世俵秀樹，野口真児，小阪孝幸，石川　巌，西本昌司：クレーン操縦者のための吊荷領域可視化システムの開発，電子情報通信学会論文誌，Vol. J101-D，No. 1，pp. 154-171，2018.
  40. 廣瀬　詢，安室喜弘，檀　寛成，窪田　諭，尾崎　平：レーザスキャンデータを用いたマーカレスARによる地下空間浸水予測の可視化，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 73，No. 2，pp. Ⅰ_365-Ⅰ_371，2017.
  41. Kubota, S. and Kawai, Y., “River Maintenance Management System Using Three-dimensional UAV Data in Japan,” ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. IV-2, No. W1, pp. 93-98, 2016.
  42. Kubota, S. ，and Sakaguchi, M., “Three-Dimensional Information Management for Buried Objects under Roads,” International Journal of Civil, Structural, Environmental and Infrastructure Engineering Research and Development, Vol. 6, No. 4, pp. 79-86, 2016.
  43. 田中成典，窪田　諭，中村健二：社会基盤施設を対象とした汎用3次元CADエンジンの開発と適用，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 28，No. 5，pp. 775-790，2016.
  44. 井上晴可，今井龍一，窪田　諭，田中成典，重高浩一：スマートフォンを用いた信頼性の高い歩行者トリップデータの取得方法に関する研究，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 28，No. 5，pp. 855-874，2016.
  45. 田中成典，中村健二，今井龍一，窪田　諭，梅原喜政：LPデータと河川定期縦横断測量成果を用いた任意地点の横断図生成手法に関する研究，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 28，No. 5，pp. 810-825，2016.
  46. 田中成典，中村健二，山本雄平，今井龍一，窪田　諭，姜　文渊：MMS点群データを用いた高架道路橋の線形の自動生成に関する研究，知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌），Vol. 28，No. 5，pp. 826-845，2016.
  47. 田中成典，窪田　諭，櫻井淳，長谷川裕之，森田智幸，安井嘉文：数値地形図データとSXFデータの相互変換システムの実装と検証，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 72，No. 2，pp. Ⅱ_55-Ⅱ_64，2016.
  48. 田中成典，窪田　諭，今井龍一，中村健二，山本雄平，寺口敏生，櫻井　淳：レーザスキャナ搭載UAV開発のための点群データ計測の利用場面と解析・処理技術に関する調査研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 72，No. 2，pp. Ⅱ_82-Ⅱ_89，2016.
  49. 櫻井淳，田中成典，中村健二，窪田　諭，中原匡哉，平謙二：レーザスキャナを用いた施工現場の常時観測における地表面生成技術の開発，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 72，No. 2，pp. Ⅰ_219-Ⅰ_230，2016.
  50. 櫻井淳，田中成典，中村健二，窪田　諭，今井龍一，重高浩一：UAVの空中写真測量による施工管理のための計測手法の提案，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 72，No. 2，pp. Ⅱ_73-Ⅱ_81，2016.
  51. 櫻井淳，田中成典，中村健二，今井龍一，窪田　諭，重高浩一：レーザスキャナを用いた多地点計測における高精度な点群データの選択技術の開発，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 72，No. 2，pp. Ⅰ_209-Ⅰ_218，2016.
  52. 窪田　諭，中村吉孝：ARマーカとQRコードを用いた道路点検支援システムの開発と評価，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 71，No. 2，pp. Ⅱ_42-Ⅱ_49，2015.
  53. 窪田　諭，中村健二，重高浩一，今井龍一，櫻井淳：3次元地形モデルを対象とした描画ガイドラインの提案，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 71，No. 2，pp. Ⅱ_50-Ⅱ_57，2015.
  54. 井上晴可，窪田　諭，今井龍一，田中成典，重高浩一：スマートフォンのGPSセンサを用いた高精度な3次元位置情報の取得に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 71，No. 2，pp. Ⅰ_152-Ⅰ_168，2015.
  55. 田中成典，中村健二，今井龍一，窪田　諭，近藤弘嗣，櫻井　淳：3次元ポリラインを用いた基本設計データ生成システムの開発，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 71，No. 2，pp. Ⅰ_134-Ⅰ_141，2015.
  56. 塚田義典，田中成典，窪田　諭，中村健二，岡中秀騎：点群データを用いた橋梁の3次元モデルの生成に関する研究，知能と情報，日本知能情報ファジィ学会，Vol. 27，No. 5，pp. 796-812，2015.
  57. 井上晴可，窪田　諭，今井龍一，田中成典：センサ特性を考慮したスマートフォンアプリケーションに関する一考察，情報処理学会デジタルプラクティス，Vol. 6，No. 4，pp. 306-315，2015.
  58. 窪田　諭，中村健二，重高浩一，今井龍一，櫻井　淳：地形を対象とした3次元製図基準に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 70，No. 2，pp. Ⅱ_27-Ⅱ_34，2014.
  59. 井上晴可，窪田　諭，今井龍一，田中成典，大内佑起：スマートフォンのGPSセンサ特性を考慮した位置情報取得アプリケーションに関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 70，No. 2，pp. Ⅰ_310-Ⅰ_318，2014.
  60. 田中成典，今井龍一，中村健二，窪田　諭，梅原喜政：LPデータと過年度の河川定期横断測量成果を用いた横断図生成手法に関する研究，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 70，No. 2，pp. Ⅰ_283-Ⅰ_292，2014.
  61. Kubota, S. and Mikami, I., “Data Model-Centered Four-Dimensional Information Management System for Road Maintenance,” Journal of Computing in Civil Engineering, American Society of Civil Engineers, Vol. 27, No. 5, pp. 497-510, 2013.
  62. Kubota, S. and Mikami, I., “Development of Product Data Model for Maintenance in Concrete Highway Bridges,” Applied Computational Intelligence And Soft Computing, Hindawi Publishing Corporation, Vol. 2013, Article ID 148785, pp. 1-12, 2013.
  63. 工藤　彰，窪田　諭，市川　尚，阿部昭博：スマートフォンを用いたフィールドミュージアム案内システムの開発，GIS－理論と応用，地理情報システム学会，Vol. 21，No. 1，pp. 19-27，2013.
  64. 田中成典，窪田　諭，北川悦司，物部寛太郎，中村健二：ISO10303に準拠した汎用3次元CADエンジンの設計とその検証，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 68，No. 2，pp. Ⅱ_43-Ⅱ_50，2013.
  65. 窪田　諭，曽我和哉，佐々木雄喜，三浦友美，滝澤寛之，佐々木敬志，阿部昭博：住民参加型GISとしての地域SNSの開発と運用評価，GIS－理論と応用，地理情報システム学会，Vol. 20，No. 2，pp. 35-46，2012.
  66. 田中成典，窪田　諭，北川悦司，物部寛太郎，中村健二：建設事業における汎用3次元CADエンジンの調査と設計，土木学会論文集F3（土木情報学），Vol. 67，No. 2，pp. Ⅱ_41-Ⅱ_50，2012.
  67. 窪田　諭：道路事業を対象とした3次元データの活用に関する検討，土木学会論文集D3（土木計画学），Vol. 68，No. 1，pp. 43-48，2012.
  68. Kubota, S., “Distribution and Utilization of Three-dimensional Life-cycle Information on Civil Infrastructure in Japan,” International Journal of Social Science and Humanity, Vol. 2, No. 1, pp. 24-29, 2012.
  69. 高橋恭平，市川　尚，窪田　諭，阿部昭博：意識的注意を喚起する対面協調型観光情報システムの開発と評価，情報処理学会論文誌，Vol. 52，No. 7，pp. 2318-2331，2011.
  70. 窪田　諭，関　博之，狩野　徹，阿部昭博：歩行空間におけるカラーユニバーサルデザイン支援システムの開発と適用，情報処理学会論文誌，Vol. 52，No. 1，pp. 140-152，2011.
  71. 窪田　諭，松村一保，一氏昭吉：空間基盤データを用いた地下埋設物管理の効率化提案と実証評価，GIS－理論と応用，地理情報システム学会，Vol. 18，No. 1，pp. 39-50，2010.
  72. 米田信之，市川　尚，窪田　諭，阿部昭博：車椅子利用者のための協調型観光支援システムの開発と評価，観光と情報，観光情報学会，Vol. 5，No. 1，pp. 45-58，2009.
  73. 窪田　諭，松村一保，梶川正純，碓井照子，吉川　眞：空間基盤データの整備と活用における官民協働の実証研究，土木学会論文集D，Vol. 64，No. 4，pp. 464-477，2007.
  74. 窪田　諭，松村一保，山内　徹，梶川正純：道路管理における空間基盤データの利活用システムと運用モデル，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 15，pp. 139-146，2006.
  75. 窪田　諭，森井　拓，三上市藏，石川知憲：四次元情報を整備した道路マネジメントシステムの構築に関する研究，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 15，pp. 87-96，2006.
  76. 窪田　諭，山内　徹，松村一保：官民協働による道路管理に係わる協議・申請システムの開発と検証，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 14，pp. 211-218，2005.
  77. 窪田　諭，三上市藏，君嶋三恵：コンクリート橋における維持管理業務のTo-beモデルの構築に関する研究，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 13，pp. 143-150，2004.
  78. 三上市藏，窪田　諭，君嶋三恵：コンクリート橋の維持管理業務における情報モデルの構築に関する研究，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 12，pp. 105-112，2003.
  79. 窪田　諭，松村一保，北川育夫，安井嘉文：RTK-GPS測量を活用した空間データの整備および更新手法の構築，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 12，pp. 95-104，2003.
  80. 三上市藏，窪田　諭，中村修策，田中孝幸：道路工事完成図書を用いた空間データ基盤の更新に関する研究，土木情報利用技術論文集，土木学会，Vol. 12，pp .87-94，2003.
  81. 三上市藏，窪田　諭，奥　裕子：一般道路の供用段階における環境負荷の算定と統合評価に関する研究，環境システム研究論文集，土木学会，Vol. 30，pp. 101-112，2003.
  82. 三上市藏，田中成典，窪田　諭，吉村直記：台風・豪雨を対象とした橋梁防災システムに関する基礎的研究，土木情報システム論文集，土木学会，Vol. 10，pp. 87-94，2001.
  83. 松村一保，窪田　諭，斎藤恒夫，清水啓治，大前雄史：民間測量成果の品質評価とGISでの利用の可能性に関する研究，土木情報システム論文集，土木学会，Vol. 10，pp. 69-76，2001.
  84. 大崎喜久雄，松村一保，窪田　諭，下妻勇輔，北川育夫，柴原芳信：GIS基盤データとしての道路台帳の有効活用とRTK-GPS測量による図面作成手法，土木情報システム論文集，土木学会，Vol. 10，pp. 61-68，2001.
  85. 三上市藏，田中成典，窪田　諭，中村修策：CALSを指向したGIS利用のためのCADデータの表現方法に関する基礎的研究，土木情報システム論文集，土木学会，Vol. 10，pp. 53-60，2001.
  86. 田中成典，三上市藏，窪田　諭：鋼橋高力ボルトの軸力と締め付け長さの測定システム，日本ファジィ学会誌，Vol. 13，No. 5，pp. 50-65，2001.
  87. 田中成典，三上市藏，樋渡達也，窪田　諭：鋼橋高力ボルトの軸力推定ニューラルネットワークシステムの実用化に関する研究，日本ファジィ学会誌，Vol. 13，No. 1，pp. 57-69，2001.
  88. 田中成典，三上市藏，樋渡達也，窪田　諭：ニューラルネットワークを適用した鋼橋の高力ボルトの軸力測定方法に関する研究，日本ファジィ学会誌，Vol. 12，No. 4，pp. 81-93，2000.
  89. 三上市藏，田中成典，窪田　諭：鋼道路橋設計情報に関するAP203とVRMLのトランスレータの基礎的研究，土木情報システム論文集，土木学会，Vol. 8，pp. 73-80，1999.
  90. 三上市藏，田中成典，窪田　諭，石井由美子：インターネット技術を用いた橋梁の製品モデルデータベースの構築，構造工学論文集，土木学会，Vol. 45A，pp. 511-522，1999.