SENSING ・点群の3次元分布を考慮したレーザスキャンとSfMのデータ統合 ・埋設管の3次元画像による検査手法 ・エジプトピラミッドの全周スキャン計画の最適化 ・ドローン（UAV）空撮のための飛行計画
