災害現場や文化財の記録では，レーザスキャナやドローンによる空撮を用いたSFM（Structure from Motion）が利用されている．しかし，レーザスキャナはオクルージョンや足場の制約の影響を受けてしまう．一方，SFMだけでは実寸スケールを与えることができない．そこで，本研究ではスキャナに併設されている校正済みのカメラ画像をSFM処理に含め，推定されるスキャナ視点においてデータを重畳させて両者の点群を対応付ける．
Fujisato et al. CONVR2016 at Hong Kong
用語
- レーザスキャナ：レーザパルスを照射し，角度と反射して戻るまでの時間から3次元形状を復元する装置
- SFM：複数枚の画像から撮影位置と3次元形状を復元する技術
- オクルージョン：手前にある物体が背後にある物体を隠す状態