教員
ラサミー ポチャラ
Ratsamee Photchara
システム理工学部 機械工学科 准教授
[E-mail]
ratsamee[at]kansai-u.ac.jp
※[at]を@に変更してください。
[研究分野]
適応ロボティクス、知能制御、ヒューマンインタフェース、機械学習、センサフュージョン、自律移動
研究テーマ
- 学習ベースによる自律移動ロボットの制御手法の開発
- 人間との協調作業を可能にするロボットアームの動作計画
- 不整地環境に適応可能なロボティックシステムの構築
- AIを活用したロボットの自己診断および障害回避アルゴリズムの研究
キーワード
適応ロボティクス、知能制御、ヒューマンインタフェース、機械学習、センサフュージョン、自律移動
応用技術分野
- 災害対応ロボット
- 自動運転システム
- スマートファクトリーにおける協働ロボット
- 福祉・介護ロボット
研究業績
業績については、学術情報システムをご覧ください。
https://researchmap.jp/photchara
https://sites.google.com/view/adaptive-robotic-lab/home
