知能ロボットの視覚となるカメラからの画像やLiDARの計測データの情報処理技術、移動ロボットやロボットアームをはじめとするロボットシステムの知能化、機械学習などAI技術を応用した人や個々人に適応した人支援システムなどの研究を通し、AI時代における人と機械が調和した知能システムを探究しています。

教員

前 泰志

MAE Yasushi

システム理工学部　機械工学科　教授

[E-mail]

mae[at]kansai-u.ac.jp
※[at]を@に変更してください。

[研究分野]

知能ロボティクス

研究テーマ

  • ロボットの視覚となるカメラからの画像やLiDARの計測データの情報処理
  • 計測データの情報処理に基づくロボットシステムの知能化
  • 機械学習などAI技術を応用した人や個人に適応した人中心の人支援システム
実世界センシングに基づく人適応システム開発

キーワード

ロボットビジョン、知能ロボットシステム、ヒューマンロボットインタラクション、環境知能、知覚情報処理、知能機械システム

応用技術分野

人支援システム、ロボットサービス、自動モニタリング・検査，システムの知能化

研究業績

業績については、学術情報システムをご覧ください。

学術情報システム（研究業績）

学会発表

  1. Web会議画面での顔追跡によるオンライン心拍数計測，廣瀬由樹，上杉航平，前泰志，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，オンライン開催，12月15-17日，2021．
  2. 部分複合画像の学習による注視領域推定，西島龍，前泰志，第39回日本ロボット学会学術講演会，3K1-05，オンライン開催，9月8-11日，2021．
  3. 熱画像を用いた人検出と体表面温度分布計測，吉村晏輝，前泰志，第39回日本ロボット学会学術講演会，3A1-05，オンライン開催，9月8-11日，2021．
  4. オンライン学習の質向上のための学習者計測に基づく音声刺激，桝本広大，西島龍，眞茅吾成，前泰志，ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集，2A1-G04，オンライン開催，6月6日-8日，2021.
  5. RGB-D カメラを用いた人の 実時間 3 次元動作予測，角田香，永田暁久，前泰志，ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集，1P1-H05，オンライン開催，6月6日-8日，2021.
  6. 全天球画像認識を用いた車いす操縦者への注意支援，永田暁久，上杉航平，前泰志，高橋智一，鈴木昌人，青柳誠司，新井泰彦，前泰志，第63回自動制御連合講演会，1E3-3，オンライン開催，11月22日-8日，2020.

国際学会

  1. Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services, Yasushi Mae, Akihisa Nagata, Kaori Tsunoda, Tomokazu Takahashi,Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, and Seiji Aoyagi, In: Huang DS., Jo KH., Li J., Gribova V., Bevilacqua V. (eds) Intelligent Computing Theories and Application. ICIC 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 12836. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-84522-3_69

受賞・学術賞

  • 2021年9月8日　日本ロボット学会功労賞
  • 2020年12月 18日　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　部門貢献表彰 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門)
  • 2015年12月 29日　2015 ISR Best Paper Award (Korea Robotics Society)
  • 2014年12月 22日　第七回JRM Best Paper Award 2014 (富士技術出版株式会社)
  • 2014年12月 17日　SI2014優秀講演賞(第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会)
  • 2013年 9月 5日　Advanced Robotics Best Paper Award (The Robotics Society of Japan)
  • 2012年 9月 11日　第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 (建設ロボット研究連絡協議会)
  • 2010年10月 25日　Best Paper Award (First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science)
  • 2009年12月 21日　Best Conference Paper Award (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)
  • 2004年 9月 9日　2004年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞 (日本バーチャルリアリティ学会)
  • 2004年 9月 2日　第10回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞 (建設ロボット研究連絡協議会)