都市計画においても，現状を把握することが重要なため，レーザスキャナでありのままの状態を3次元データとして記録することが有効な場合が多々あります．
しかし，網羅的にスキャンするには，スキャナの設置位置を変えて多くのスキャンを実施する必要があり，計測漏れを防ぐことが容易でないだけでなく，
データサイズが膨大になると扱いにくい計測結果となります．システム最適化研究室と共同で，スキャン計画の最適化手法を開発するとともに，現場で活用しやすい
システム化についても研究しています．
KANSAI UNIVERSITY
都市計画においても，現状を把握することが重要なため，レーザスキャナでありのままの状態を3次元データとして記録することが有効な場合が多々あります．
しかし，網羅的にスキャンするには，スキャナの設置位置を変えて多くのスキャンを実施する必要があり，計測漏れを防ぐことが容易でないだけでなく，
データサイズが膨大になると扱いにくい計測結果となります．システム最適化研究室と共同で，スキャン計画の最適化手法を開発するとともに，現場で活用しやすい
システム化についても研究しています．