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  1. 移動体，無線通信システム，移動体の制御方法，および制御プログラム，滝沢泰久，新居英志，特許番号7366410，(2023.10)
  2. 特許7008909号，無線システム，滝沢泰久，北之馬貴正，2022/1/14
  3. US 10,802,105 位置推定装置，Takizawa, T.Kitanouma, 2020/10/13 (US Patent)
  4. 第6532606号，位置推定装置，滝沢，北之馬，2019/5/31
  5. 第6487963号，位置推定装置，滝沢，北之馬，2019/3/1
  6. 第6467334号，位置推定装置、位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体，滝沢，北之馬，毛利，安達，2019/1/10
  7. 位置推定装置，滝沢，北之馬，新居，特願2017-102881
  8. 無線通信システム，滝沢，北之馬，特願2017-103057
  9. 位置推定装置，滝沢，北之馬，PCT/JP2017/018411
  10. 位置推定装置，位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体，滝沢泰久，北之馬貴正，毛利友紀，安達直世，特願2015-239884 (2015.12)
  11. 位置推定装置，滝沢泰久，北之馬貴正，2016- 099547 (2016.5)