社会の高齢化にともない，身体的弱者と健常者とが共に住みよい環境が望まれます．
ここでは，3次元画像計測を用いて，物理的なバリアの検証を容易にすることで，
バリアフリー化に貢献することを考えています．3次元画像センサを使って，段差や凸凹は
もちろん，狭隘な箇所や構造物の設計図面にはない設備器具や荷物など，健常者には
気づき難い障害を検知する技術を開発しています．
- Yoshihiro Yasumuro, Shizuka Kusakabe, Hiroshige Dan, Masahiko Fuyuki, 3D barrier-free verification for wheelchair access, Proceedings of the 13th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality 2013 (CONVR2013), pp.564-571.
- デプス画像に基づく車椅子利用者のためのバリアの可視化，高橋里緒，檀寛成，安室喜弘，情報処理学会第80回全国大会