特許

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1. 位置推定装置，位置推定をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体，滝沢泰久，北之馬貴正，毛利友紀，安達直世，特願2015-239884 (2015.12)
2. 位置推定装置，滝沢泰久，北之馬貴正，2016- 099547 (2016.5)